ケアタクシーとは、介護保険が使える介護タクシーや介護タクシー・福祉タクシー・観光介護タクシー・民間救急・有償運送などの名称で、福祉車両を使用して送迎サービスを提供する事業者をいいます。
対象となる旅客(お客様またはご利用者)は、介護保険法にいう要介護者または要支援者や身体障害者福祉法にいう身体障害者であって、肢体不自由、内部傷害などのものと、精神障害、知的障害等により、単独での移動が困難なものであって、単独では公共交通機関を利用することが困難なものをいいます。
使用する車両は車いす若しくはストレッチャーのためのリフト、スロープ、回転シート、リフトアップシート等の乗降を容易にするための装置を設けた自動車をいいます。
また、セダン型等の一般車両を使用する場合にあっては、介護福祉士若しくは訪問介護員若しくは居宅介護従業者の資格を有する者又は、ケア輸送サービス従事者研修を修了した者が常務する自動車をいいます。